Product

RoSE

Robot for Surgical Endoscopic Platform
ローズプラットフォーム
RoSE Platform
제품사진

消化器官の 早期段階のがん
 内視鏡手術で完治できます。 

早期診断技術と診断システムの発達により、
世界中で内視鏡手術の対象患者が増加しています。
  • 韓国の早期胃がん増加推移
    韓国の早期胃がん増加推移
  • 米国の大腸がん検診参加率の推移
    米国の大腸がん検診参加率の推移
  • 世界の内視鏡手術関連医療機器市場規模の増加推移
    世界の内視鏡手術関連医療機器市場規模の増加推移2019 Endoscopic Submucosal Dissection By PMR
    世界のロボット内視鏡機器市場規模の増加推移
    世界のロボット内視鏡機器市場規模の増加推移2021 Robotic Endoscopy Devices Market. By 360i Research

しかし、現在の内視鏡手術は、
内視鏡の構造的限界と高い穿孔率のため、
世界的にも臨床応用に困難があります。

内視鏡手術の概念図
従来の内視鏡手術は
  • 内視鏡の動きの自由度が限られており、
  • 患部への接近が容易ではなく、
  • 一つのスコープだけで手術を進める必要があり、
  • 患部組織のトラクションが困難です。トラクションとは?
    トラクションとは?
    トラクションなしでの進行時、
     粘膜が押されて視界を遮る現象 
    牽引クリップで粘膜を持ち上げてから(トラクション)、剥離を進める
手術の難易度が高いため、非常に熟練した医療従事者が必要とされていても、
高い穿孔率を記録しています。
このため、世界で多くの患者が
内視鏡手術の恩恵をまだ享受できずにいます。

これに対するエンドロボティクスのソリューションをご紹介します。

ロボットアームを取り付けた商用内視鏡の互換プラットフォーム、

RoSE Platform

Actuation Console

Controller

  • 常用診断内視鏡への簡単な着脱および付着が可能
  • 4自由度ロボットアーム制御
  • 主作業用操作機は直観的な操作が特徴
  • 補助操作機は軽い重さと小さいサイズが特徴

Robot arm & Catridge

  • 4自由度 超小型手術ロボットアーム(内視鏡含むD=15mm)
  • 多くの常用診断内視鏡に着脱可能
  • 柔軟ケーブルの長さ 世界最高2m
  • 胃、大腸、食道、十二指腸にアクセス可能

主な適応疾患の適用事例内視鏡的粘膜切除術 - 代表的な内視鏡がん手術

  • 内視鏡的粘膜切除術
    内視鏡的粘膜切除術
    従来の内視鏡手術では、粘膜が視界を遮る
    問題が発生し、粘膜下層と筋層の区別が困難です。
    このため、手術時間が長くなり、メスが筋層を貫通して
    穿孔が発生する確率が高くなります。
  • ロボッ内視鏡的粘膜切除術
    ロボッ内視鏡的粘膜切除術
    ローズプラットフォームの多関節鉗子部を活用すればロボットアームで粘膜をつかんで持ち上げたり、引っ張ったりするなどのトラクションを確保し、広い視野で切除部位の手術を進めることができます。このため、剥離の安全性が改善され、穿孔率が大幅に低下します。 
  • 長さと柔軟性
  • 経路可変性
  • 小さなサイズ
  • 互換性
  • 操作しやすさ
長さと柔軟性
ローズプラットフォームの動力伝達ケーブルは累積角度720度以上の柔軟性、長さ2mの制御技術を保有しています。このため、複雑かつ長い曲線状の消化器官に深く入り込んで手術することができます。
ローズプラットフォームは、リアルタイム張力制御技術をベースに
手術中に患者の動きや外部環境の変化が発生してもロボットの誤動作なしに手術を進めることができます。
小さなサイズ
内視鏡手術ロボットは、消化器官進入のために直径16mm以下で開発する必要があります。
RoSE Platformのロボット鉗子部は直径15mmと世界最小サイズで、現在臨床で使用中のオーバーチューブを自由に通過させることができます。
互換性
ローズプラットフォームは、従来の診断内視鏡プラットフォームとの高い互換性を持っています。
駆動部は従来の内視鏡駆動部と一緒に設置でき、多自由度ロボット鉗子や操作部も内視鏡に簡単に取り付け・取り外しできます。
操作しやすさ
ローズプラットフォームの駆動部はイメージベースのタッチスクリーンで操作し、ロボット鉗子部は直感的なジョイスティックを用いて操作します。
ジョイスティックは内視鏡に取り付けて使用するため、ローズプラットフォームを操作するのに追加の医療従事者は必要ありません。

RoSE Platform

旧バージョンのデモ映
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