제품/ROBOPERA
로봇 플랫폼 · 드라이버 유닛FDA 510(k) 허가ROBOPERA
내시경을 정밀한 시술 로봇으로 바꾸는 로봇 구동 플랫폼

엔도로보틱스의 로봇 구동 플랫폼입니다. 표준화된 하드웨어·소프트웨어 인터페이스를 기반으로, 일반 내시경에 장착된 호환 일회용 기구를 구동하며, 휴대형 컨트롤러로 조작합니다.

8인치터치 디스플레이
듀얼컨트롤러 시스템
19.9kg컴팩트 드라이버
4축기구 구동축
8인치 터치 디스플레이와 듀얼 컨트롤러를 갖춘 ROBOPERA 드라이버 유닛
제품 개요

ROBOPERA™는 의사가 시행하는 내시경 시술 중 식도, 위, 대장, 직장(소장 제외) 부위에서 조직과 점막을 고정 및 견인하는 용도로 사용함

시스템 작동 원리

IFU(사용설명서)에 명시된 ROBOPERA™ 시스템의 구성과 기능을 소개함

기존 내시경과 호환

IFU에 명시된 Olympus GIF-HQ, CF-HQ 시리즈 등 호환 가능한 일반 내시경과 함께 사용하도록 설계함

다축 모션 전달

ROBOPERA™는 손목(Wrist), 암(Arm), 롤(Roll) 등 정밀한 다축 모션을 연결된 기구에 전달하며, 기구 종류에 따라 그립(Grip) 등 추가 기능도 지원함

다양한 기구 옵션

하나의 드라이버 플랫폼으로 다양한 엔도로보틱스 일회용 기구를 지원함

세 가지 구성 요소, 하나의 워크플로우

시스템은 드라이버 유닛, 두 개의 컨트롤러, 일회용 카트리지로 구성됨

ROBOPERA 드라이버 유닛

드라이버 유닛

  • 표준 내시경 스테이션에 배치하거나 내시경 트롤리에 장착
  • 설정 및 모니터링을 위한 8인치 터치 디스플레이 내장
ROBOPERA 컨트롤러

컨트롤러

  • 휴대형이며, A/B 두 가지 타입으로 제공
  • 기능은 동일하며, 크기와 무게는 제품 사양을 참고
ROBOPERA 일회용 카트리지

카트리지 시스템

  • 1회용으로만 사용 가능한 디스포저블 카트리지
  • ROBOPERA™ 드라이버 유닛에 연결하여 사용

제품 사양

무게
19.9 kg
전원
100–240 VAC, 50/60 Hz, 60–100 VA
퓨즈
T4.0AL 250 VAC
크기
370 W × 460 D × 207 H mm
디스플레이
8인치 터치스크린
컨트롤러 A
48 × 101 × 41 mm · 190 g
컨트롤러 B
48 × 116 × 19 mm · 131.5 g
작동 환경
10–40 °C · 30–85% RH · 700–1060 hPa
보관 환경
1–40 °C · 10–85% RH · 700–1060 hPa
주문 정보 — ROBOPERA™ 시스템 구성
Articulated Basic Gripper G (AB-G-01)ER-R-002
Articulated Dual Gripper G (AD-G-01)ER-R-003

모든 구성에는 ROBOPERA™ 드라이버 유닛, 컨트롤러 A·B, 표준 액세서리(컨트롤러 홀더, 카트리지 이젝트 툴, 락킹 브라켓, 전원 케이블)가 포함됨. 구성별 차이는 포함된 일회용 기구 종류에 따름. 출처: ROBOPERA™ System Instructions for Use (IFU-002).

학술 자료

의료 전문가를 위해 선별한 관련 학술 논문을 소개함

동료 심사 · 최초 인체 적용

A novel robotic arm-assisted endoscopic submucosal dissection platform with augmented traction for gastric neoplasms: a first-in-human prospective pilot study (with videos)

Jeon HJ, Keum B, Lee B, et al. · Gastrointestinal Endoscopy, 2026;103(5):967–975.e1

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동료 심사 · 리뷰 논문

Current Status of Robotic Therapeutic Endoscopic Platforms

Kim SH. · Korean Journal of Gastroenterology, 2026;86(1):10–15

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다운로드 및 자료

ROBOPERA™는 훈련된 의료 전문가를 위한 의료기기입니다. 제품 판매 여부, 사양, 규제 허가 현황은 국가별로 다를 수 있습니다. 적응증, 금기사항, 경고 및 주의사항에 대한 자세한 내용은 사용설명서(IFU)를 참고해 주시기 바랍니다.

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